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LT-II防爆巡檢機器人

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型號LT-II

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更新時間2019-11-11 14:40:00

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    • 型號: LT-II
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北京凌天智能裝備集團長期致力于巡檢、巡邏機器人的研發制造,目前掌握機器人底盤、檢測單元、控制、系統平臺等關鍵零部件研發制造能力。針對于化工、燃氣、電力行業特點,提供智能機器人解決方案,以智能機器人為核心,實現對燃氣場站設備的自主檢測,實現關鍵區域及高風險區域設備巡檢,更快地推進燃氣場站的數字化、智慧化管理水平和發展進程。

巡檢機器人通過高度智能的機器人技術和圖像識別等技術,代替人工完成特殊環境下設備運行狀態的檢測診斷,實現設備區域全覆蓋巡視,具有安防巡檢、環境監測、燃氣泄露檢測等多種功能,可以有效降低燃氣泄漏爆炸、壓力表異常等安全隱患,緩解值班人員力量薄弱的問題,提升工作效率。

智能機器人能夠實現燃氣的表計智能識別,紅外測溫,氣體檢測,振動檢測, 聲音分析、高清視頻監測,對燃氣關鍵設備狀態進行全覆蓋監測,使燃氣運維人員及時掌控設備運行狀態。

系統軟件功能

自檢

自檢功能:電池、驅動、雷達、云臺等設備自檢

定位成圖

多線激光雷達定位成圖,1.2m/ s速度下防撞距離1 m

定位成圖方案:激光雷達+ 視覺+ IMU+ GPS

導航避障

導航 自主規劃路徑

智能避障:激光雷達、超聲波和視覺配合識別障礙并躲避

地面坑洞檢測、防跌落 平板或手機控制(wifi)

 

自動充電

電壓檢測:機器人實時監測自身電壓并上報

自動充電、歸位:電量不足自主返回充電位置自動充電

 

巡檢能力

圖像識別(表計、狀態燈開關等狀態):根據不同的應用場景識別不同的設備狀態

熱成像識別:全局、局部(可框選)最高溫度

溫濕度檢測:檢測溫濕度數據并上報人員識別、地面異物識別等

人員識別、地面異物識別等

遠程控制及音視頻

遠程遙控:遠程遙控機器人、控制云臺等

音視頻回放及直播:攝像頭數據可實時傳輸(需網絡支持)

語音播報對講:監控平臺可和機器人對講、播報語音

 

監控后臺

用戶及權限管理

機器人實時狀態控制:實時查看機器人狀態

智能報警:數據異常報警,用戶可設置報警閾值和是否報警

巡檢任務定義及管理

定義巡檢任務并下發到機器人

電子地圖管理:管理機器人形成的環境地圖

數據查詢及報表生成

 

PC客戶端

windows客戶端:可進行數據接收和機器人控制

 

安卓控制端

基于安卓平臺的APP:平板或手機控制(wifi)

二次開發

提供二次開發接口:提供接口及技術支持(單獨收費)

 

主要功能簡介:

1)使用多種定位方式(激光雷達+視覺+IMU)融合的組合導航技術,精準定位。定位精度高、可以靈活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等;

2)能夠根據后臺規劃的行走路徑及任務,按照指定路線行走并完成相應任務; 

3)圖像識別功能:能夠準確識別表計讀書并回傳后臺生成報表;

4)測溫功能:通過對紅外熱圖的分析,對設備進行溫度測量,判斷設備的故障并及時報警;

5)適應多種路面:適應多種地面環境,具有爬坡能力,IP 達到 65 防護等級, 能夠在高寒、高溫環境下長時間運行;

6)云間調配,集群化運營:多個巡檢機器人可以通過云端進行協作和調配, 合理進行任務分工,提高工作效率;

7)自動歸位和自主充電:自主檢查電量,在需要充電時可以回到充電區,并自動對接電源進行充電,無需人工干預;充電完成以后自動報告狀態,以便后臺對其進行任務調度;

8)遠程遙控功能:通過通信模塊與后臺實時連接,必要時可以由中控室的值班人員進行手工控制,完成臨時性、突發性的任務;

9)智能化分析軟件:信息采集速度快,進行實時處理。回傳的信息經過加工

以后,給后端指揮人員以圖示化的顯示,方便值班人員進行快速決策;

10)巡檢機器人實現了紅外測溫缺陷預警防火監控等功能做到實時監

100%覆蓋;

11)能夠檢測燃氣是否泄漏、泄漏濃度,并且進行后臺報警。  

主要優勢及特點

1)無軌化:通過國內領先水平的自主定位和導航技術,自主定位、成圖、導航、避障,可以按照規定路線巡檢。無需事先提供廠區地圖,無需增加特定標識,不破壞環境,不需要施工,節約成本,縮短了工期;

2)智能化:配備熱成像儀、可見光攝像頭、紅外攝像頭,可以全天候工作。定位儀表及設備準確,憑借可見光、紅外熱成像等獲取圖像并準確進行圖像識別,真正代替人工,節省人力;

3)分析環境氣體含量,排查泄漏隱患,發現異常及時報警;

4)設定巡檢路由,讀取運行參數,形成運行日志及統計報表,減少員工巡檢日常工作量。

5)全天候服務:適應高溫、高寒、雨雪霧等惡劣天氣。

 

產品參數:

外形尺寸 920*700*360mm

底盤自重: 50KG

電機選用: 直流無刷電機

最大扭矩: 70N.M

車體材質: 框架鋼板

驅動輪寬度: 60mm

離地間隙: 80mm

最大爬坡: 15°

最大速度 1.26m/s

設計載重: 100KG

額定功率: 565w*2

額定轉速: 3000rpm

電池容量: 48V 30AH

驅動輪直徑: 320mm

減速比: 40:1

防護等級: IP54

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